目次

I　形と動きを理解する
１　数理的道具の代表選手——微分方程式
２　安定な状態を表現する——変分原理
３　複雑な形に潜む構造——フラクタル
４　複雑な動きを支配する——カオス
５　サイコロの目の出やすさ——形と確率
II　形と動きを作り出す
６　曲線をデザインする——スプライン曲線
７　絵を理解するコンピュータ——線図形からの立体復元
８　海流のなかで最短航路を探す——粒子法
９　効率よく物をつめる——円パッキング
10　ふっくらとした三角形がほしい——単体分割とメッシュ生成
11　ロボットを動かす——動作計画と経路計画
12　快適な都市をつくる——勢力圏モデリング
13　不安定性を克服する——超ロバスト幾何計算